前有“蛟龍”下五洋探海,后有“禹龍”入深水測壩。
近日,由中國船舶集團七〇二所牽頭研制的 “禹龍號”大壩深水檢測載人潛水器,順利完成水庫示范性應用試驗,達到預期目標,距離交付又了進一步!
“禹龍號”載人潛水器是“十三五”國家重點研發計劃“水資源高效開發利用”專項中“重大水利工程大壩深水檢測及突發事件檢測預警與應急處置”項目的重要內容。七〇二所作為潛水器本體牽頭研制單位,聯合南京水利科學研究院、杭州華能大壩安全科技股份有限公司,歷時3年完成了該潛水器的研制。
“禹龍號”潛水器長4.6米,寬2.6米,高2.3米,總重6.6噸,是一型可搭載兩名成員的小型載人潛水器,具有90度開角的大直徑球冠型觀察窗,極大提高了觀察視野及檢測效率;配備專用的附著物清理及示蹤等作業工具,同時可模塊化搭載三維成像、三維激光、水下切割裝置等作業工具,非常適合進行高壩大庫的檢測與修補等工作。
在此次水庫試驗中,“禹龍號”潛水器共完成了11次下潛檢測任務,進行了“N”字形規劃巡檢、滲漏點定位、附著物清理、滲漏示蹤模擬、定點作業等作業,單次最長作業時間超過6小時。試驗結果證明,潛水器功能可靠、性能優良,達到了預期目標。
目前(qian),我(wo)國(guo)高壩大(da)庫建設處于國(guo)際領先水平(ping),已建成的100米以(yi)上(shang)高壩及特(te)高壩數量居世界第(di)一,但(dan)高壩大(da)庫隱患與缺(que)陷水下檢測、修補與加固技術和裝備仍存在短(duan)板。“禹(yu)龍號”載(zai)人潛(qian)水器的試(shi)驗(yan)成功(gong),將為提高我(wo)國(guo)高壩大(da)庫安全運行和應急保(bao)障(zhang)技術水平(ping)奠定(ding)堅(jian)實的裝備基礎(chu)。
古有大禹治水,造福百姓
今有蛟龍探海,揚我國威
“禹龍號”繼承“蛟龍號”的優秀性能
是海洋裝備在水利工程領域的
典型應用
將成為水下檢測與作業的利器!