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　　國內首套船體構件自由邊打磨生產線近日由中國船舶集團旗下七一六所自主研制并交付使用，船舶智造再添新動能。

　　船體構件自由邊打磨是船舶建造過程的重要環節，是防止船舶內部在高鹽高濕作業環境下經受腐蝕的重要基礎。

　　一艘三十萬噸的超大型油船(VLCC)，需要進行自由邊圓角打磨的構件數量超過萬件，尺寸范圍從幾十厘米到幾米大小不等，自由邊形狀類型更是有上百種！

　　種類多樣、尺寸不一、自由邊形狀復雜，圓角打磨精度要求高，主要依賴人工操作，智能化、自動化作業難，工作環境惡劣，生產效率低下，打磨一致性差，船舶建造質量、效率提升難。新生產線性能相較于國外數控機床式加工作業：

　　1 在相同生產要求下，生產線整體成本較數控機床式裝備下降約50%，同時解決了人工翻板面臨的安全與效率的難題，具備很高的性價比；

　　2 生產線能夠適應船體構件多品種、小批量的特點，不同類型的構件圓角打磨可實現自主切換；

　　3 生產線特有的柔性打磨工藝使打磨速率最高可達50mm/s，與數控機床式相當，較人工作業效率提高近30%，同時，打磨質量嚴格滿足國際PSPC要求；

　　4 方便添加新品種構件，配置簡單，無需示教和軟件開發，生產柔性度高；

　　5 支持國內主流的MES、DTMS信息化系統的深度定制，方便接入信息化車間網絡。

　　在深入實地勘察了解及大量數據資料研究的基礎上，七一六所項目團隊創新性地將多種先進傳感技術、力控技術和工業機器人應用到智能化圓角打磨作業中，先后攻克了惡劣環境下三維引導、精確軌跡識別、高速振動抑制及打磨多變量控制等一系列技術難題，成功打造了這條替代人工作業、自主連續上下料和不間斷自由邊圓角打磨的生產線。




| 來   源：七一六所
| 責   編：鄺展婷
| 校   對：周   芒
| 審   核：項   麗/甘豐錄